VINS-mono 解析 新特征
在17.12.29，VINS更新了代码加入了新的特征，包括map merge( 地图合并), pose-graph reuse(位姿图重利用), online temporal calibration function(在线时间校准函数), and support rolling shutter camera(支持卷帘快门相机)。ios 论文见https://arxiv.org/abs/1803.
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