ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

关于如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下git 一、catkin_make 问题ubuntu 看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工做环境下建了个src文件夹，而后把orb_slam2, usb_cam,Pangolin一个个下在里面而后回到上层目录逐个catkin_make，编译第一个时候是能够的可是不知道为何

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