论文笔记：Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision
1. 文章大概 1.1 文章做了什么 文章做了一个Task-Oriented Grasping Network。目前很多机械臂抓取只是单纯的抓取，文章做的是一个任务导向的抓取。抓取工具然后执行操作，文章主要完成的两个任务是：sweeping and hammering。 Four keys aspects to learning task-oriented tool usage: understa
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