论文笔记-Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels
Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels 1 介绍 输入图像经过编码网络(灰色梯形)变成隐藏状态(绿色)，然后隐藏状态可以被映射成奖励和图片。 为了预演，我们将当前图片经过编码网络变成当前隐藏状态变成绿色，然后进行各个序列的虚拟预测，计算各个序列的奖励，最后返回最好序列的第一个action执行 2 算法 Deep planning net
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