田里的小粟读ORBSLAM

ORBSLAM: 一种通用和精准的单目SLAM系统 摘要 I 介绍 II 相关工做 A 位置识别 B 地图初始化 C 单目SLAM III 系统概述 A 特征选择 B 三个线程：跟踪、局部建图、回环检测 C 地图点，关键帧和它们的选择 D 共视图和基本图（Essential Graph） E 词袋模型的位置识别 IV 自动地图初始化 V 跟踪 VI 局部地图 概述 VII 闭环（LOOP CLOS

>>阅读原文<<