编码器相关知识及ESP32-Arduino程序
编码器主要分为光电编码器和磁编码器(霍尔编码器)。 一、主要原理： 对于编码器来讲，其本质在于测量距离，或者说路程。通过计算转一圈的脉冲个数，从而实现测速。 1.光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动
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