编码器相关知识

图片来之https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104133753 1. 什么是旋编的分辨率 分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了2

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