A*算法------利用堆排序

详细讲解node #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define ROWSIZE 10 //地图行数 #define COLSIZE 10 //地图列数 #define STARTNODE 1 //表明起点 #define ENDNODE 2 //表明终点 #define BARRIER 3 //障碍物 #def

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