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使用hrtimer高精度定时器之GPIO模拟PWM
时间 2019-12-11
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hrtimer
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使用hrtimer高精度定时器之GPIO模拟PWM NanoPI NEO Air 的PA6根据数据手册来看并不支持硬件PWM功能,如需实现pwm只能软件模拟,有两种方案一种是应用层经过单独起一个线程,另外一种使用内核的hrtimer高精度定时器,前者因为系统调度问题精度不稳定,因此这里选择后者 pwm.c #include <linux/init.h> #include <linux/module
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