基于ROS的Mako相机，Basler相机，禾赛激光雷达，Velodyne激光雷达，速腾激光雷达，Delphi毫米波雷达安装驱动，运行与调试教程

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。 第一步，安装驱动 第二步，运行ROS代码 第三步，调试效果 用到的传感器型号与官网如下： 传感器 型号 官网 Basler相机 GiE ace 1920-50gc https://www.baslerweb.com/cn/ Mako相机 G-192C https://www.alliedvision.com/cn/

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