GB28181流

rtp头(80 60,80 88, 80 e0, 80 62开头的12个字节) ps头(00 00 01 ba开始的14个字节) pes头(00 00 00 01+(c0~DF) 表示音频；00 00 00 01+(E0~EF) 表示视频) System Header(00 00 00 01 bb开始的18个字节，只有I帧有) 节目映射流(00 00 00 01 bb开始的30个字节，只有I帧有)

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