激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达

 

随着人工智能的发展 ，激光雷达也得到了普遍的关注，在机器人领域，激光雷达能够帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

 

什么是激光雷达？

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，能够肯定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

其工做原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），而后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，即可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

 

激光雷达的优势

分辨率高

激光雷达工做于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，所以，与微波雷达相比，激光雷达具备极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

 

抗干扰能力强

激光波长短，可发射发散角很是小的激光束，多路径效应小（不会造成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空或超低空目标。

 

不受光线影响

激光雷达可全天候进行侦测任务。它只需发射本身的激光束，经过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

 

体积小、质量轻

一般普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。并且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。

 

激光雷达在机器人领域的应用

若是让机器人识别物体、行走、避障等，那首先须要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、肯定自身定位及感知周边环境，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用最普遍的领域，激光雷达配合SLAM算法，可让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程当中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可经过手机查看清扫状况，以及安排其余地方清扫。

 

知名激光雷达企业

 

从上图中，咱们能够了解到，在机器人领域，我国从事激光雷达的企业有思岚科技、速腾聚创、禾赛科技等多家知名企业，基本以研发固态激光雷达为主，而思岚科技是最先一批作激光雷达的厂商，已占据70%以上的市场份额，在激光雷达的研发上，思岚科技不只作了技术的升级，还努力实现成本的下降，在必定程度上解决导航定位模块使用成本的问题，扩大应用层面。目前最新一代RPLIDAR A3激光雷达可以实现25米半径的测距，而测量频率可以作到16K/S，而且室内外都可使用。

在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要做用。除了机器人领域，激光雷达还普遍应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业。