PIX源码学习（1）--开始读PIX官方网站

官网地址：http://ardupilot.org/dev/docs/where-to-get-the-code.html 项目目的：买的乐迪AT10II遥控器，准备应用在遥控施药机上，目前接收机的SBUS输出的数据未搞定，和网上查的futaba的sbus输出有出入，问了乐迪的工作人员还没给说数据格式，准备移植这个开源项目来读接收机数据，进而也是为了更多的学习。----此时研二暑假 地面车辆的：h

>>阅读原文<<