Cesium中的相机—HeadingPitchRoll

在Cesium中，常常使用HeadingPitchRoll三个角度来定义相机坐标系相对某基准坐标系的方位。 在详细阐述这个概念之前，先阐述在航空飞行中常用的yaw/pitch/roll。 偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滚动(roll) 在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述

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