论文笔记：《FoldingNet:Point Cloud Auto-encoder via Deep Grid Deformation》
Introduction： 本篇论文，介绍了一个通过深度网格变形的点云自编码器（AE）。 提出了新的端到端graph-based编码器和folding-based解码器。 因为点云结构是不规则的，一般由稀疏的三维点表示，很难应用到传统的深度学习的框架中（比如CNN中，每个样本点的相邻样本点需要在固定的一个地方以便于卷积，但是点云中的样本点做不到这样），一种解决方法是将点云体素化来模拟图像，但是这种
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