PCL库使用addLine实现轨迹绘制

以前学习点云库作一些简单的应用都是直接复制demo的代码，而后把导入文件改一下，今天尝试本身写一些程序，结果错漏百出，难受的早上，不过坚持了下来，求夸～～～ios 这个主要是一个简单的绘制轨迹的教程，绘制轨迹只须要两个东西，旋转Ｒ和平移Ｔ，只要咱们可以获得这两个东西，再结合初始坐标点，利用点云库里面的Visualization模块中的addLine函数就能够实现轨迹的绘制了。c++ 这里为了简单，

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