[ASIFT 0] ASIFT算法深入讲解

       ASITF算法出现已经很长时间了，这个算法主要是解决SIFT等特征提起算法在影像有较大倾斜角度时，同名点对提取较少的问题。有一些关于该算法的应用和改进算法效率的中文文章，一些博客也做了基本的介绍，但是总感觉大多是走马观花，讨论的不深入，希望对大家有所帮助。          1. 算法流程        2. 算法细节            2.1 采样点的产生           

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