webots 2019a 自学笔记<十>

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/html

听到webots 2019a开源了,因为研究生期间也是无奈好久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有不少朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,须要的朋友自取。web

关注公众号--webots机器人,回复 “webots2019a”,便可得到百度云连接缓存

 

打开2019a,发现界面是好看多了,但内置机器人都好像封装起来了,不能把库卡机器人的麦轮拆下来了(已解决,转化成基本节点能够解除封装)。不过总算是把7.0.3版本里的运动副关系设计得更明了了,如今有了HingeJoint。微信

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------函数

另外一个,发现你们可能都遇到一个问题,2019a版本的输入printf()不能实时显示了,过半天忽然打印出一大堆,这是新版本缓存方式不一样形成的。网站

解决方法:在打印函数后面增长这么一行     spa

printf("hello world \r\n");设计

fflush(stdout);          htm

就能够解决问题,前提是要输出打印字符须要换行  \r\n;blog

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还有一个就是,朋友在运营一个webots的微信公众号,我偶尔也参与其中。详情看小尾巴

 

原文出处:https://www.cnblogs.com/clliu/p/10945553.html

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