Vrep当中的一些好用的工具（未完）

声明：引用来源均在文末声明，侵权必删！ 在模型浏览器中tools文件夹下有一些好用的工具。在此稍微记录一下。                                                 2. Center of mass visualization tool  质心可视化工具 顾名思义，这个工具能够显示模型的质心，如图所示只要将这个工具放到模型的base下就可以了。这个工具放在

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