PX4 模块代码启动流程

PX4模块代码启动流程 由于经常纠结程序代码启动流程，以EKF2为例总结一下。 版本:V1.9.0 源码路径：src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp 第一步：启动时会进入和文件名相同的函数ekf2_main()，然后跳转导类模板函数EKF2::main(); 第二步：判断指令，进入对应函数，假设指令为"start"，然后进入start_command_base,接着如果这个线

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