经纬度坐标转化为XYZ坐标的理解

前言 经纬度坐标和XYZ笛卡尔坐标的转换经常应用在有关全景图的研究方面，在看了几篇提案和论文后才理解了坐标的转换方法blog 正文 经过一张图来讲明class 按照咱们直观的理解，会认为φ角是蓝色实线和y轴的夹角，θ角是XOZ平面的蓝色虚线和z轴的夹角。但实时上并非这样。方法 咱们先假设P=(φ,θ)对应为地理坐标中的经度和纬度，那么当P点位于球的顶端时，其纬度为90°；当P点位于球的赤道上时，其

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