协作机器人关节模组总结

时间 2021-01-03

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协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组 RJS系列 RJS-II系列 RJU系列 SHD系列 RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人？如何降低机器人成本？等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件： 1.减速器：谐波

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