协作机器人

厂商名称 所属国家 主要产品 首发时间 自由度 单臂 双臂 Universal Robots 丹麦 UR3 UR5和UR10 2009 6轴 √   Rethink Robotics 美国 Baxter Sawyer 2012 7轴 √ √ ABB 瑞士 YuMi和Roberta 2015 7轴 √ √ 库卡（KUKA） 德国 LBR iiwa7和LBR iiwa14 2013 7轴 √   发那

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