寻找激光的交叉点

这是一个来自网友的提问：   这是一张激光图片，需要得到3横3竖的交点，其中的圆和X是用了测试仿射变换的。 一、图片分析 大像素、单通道。   二、思路分析 必须在量化的基础上，寻找这9个焦点的“固有特征”；至于9个点之间的排序，那是简单问题。   三、算法实践 1、这样一个图像，单通道所以无法做HSV分解；必须考虑到光照影响，所以不能采用OSTU；经验告诉我，直接bin能够得到较好效果。 2、得

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