解读DDPG算法结构
算法流程 1.主要的架构可以分解成以下几部分进行理解： *首先DDPG的特点是actor虽然是PG的架构，但是actor输出的动作值并不是一个概率分布，而是一个确定性的连续动作选择（可以适用连续动作情况），其网络就是给予状态作为输入，然后网络会给予一个动作作为输出，表示在这个状态情况下，最该采取的动作值， 然后对其这个online网络的更新是根据critic网络提供更新依据，也就是下
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