Catmull-Rom插值算法
Catmull-Rom Spline 一、简要介绍 Catmull-Rom算法保证两点： 1、点Pi 的一阶导数等于Pi+1 - Pi-1，即点Pi 的切向量和其相邻两点连线的切向量是平行的； 2、穿过所有Pi 点。这是与贝塞尔曲线的最大区别，正因为这样的特性，使得Catmull-Rom算法适于用作轨迹线算法。 点Pi处的切线记作：τ (Pi+1 − Pi−1)。此算法的转换矩阵如下： p(u)=
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