痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis开发板OpenSDA调试器那些事（上）- 背景与架构

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器（上篇）。 　　众所周知，嵌入式软件开发几乎离不开调试器，因为写一个稍有代码规模（5K行以上）的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定，没有任何bug，出了bug并不可怕，只要我们能尽快定位bug并修复即可，调试器就是定位bug的利器，有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部

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