FOC这几张流程图一定要看懂了
在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助， ADC的采样由TIM硬件出发完成，并且在这个中断中完成坐标变换，PWM输出完成。 FOC算法的实现对电机控制精度有很大提高，而FO
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