嵌入式系统有哪几层？

嵌入式系统一共分为4层，应用层，内核层，驱动层，硬件层。 驱动程序需要实现好以下功能： 1.对设备初始化和释放； 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.； 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.； 4.检测和处理设备出现的错误。

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