AI论文探讨室·A+·第20期 SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Single View Dynamic Reconstruction

论文主页 摘要        作者贡献了一个稠密的SLAM系统，将一系列的深度图作为输入和实时的重建非刚性形变目标，没有模板和先验模型 。相对于存在的方法，本论文没有使用任何体素数据结构，例如截断符号距离函数（TSDF）区域或者非形变区域，它们是性能和内存密集型。我们的系统运行在一个平点（surfel）基于几何的展示，它能够直接从商业深度传感器获得。标准的图像流程和生成建议GPU（GPGPU）计算

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