2019 年天津科技大学电子设计竞赛：算法与策略-----A题

一、元器件的准备： 电机、电机驱动、红外传感器、电池、arduino、稳压模块、轮胎、车模 二、电路的接线方式： 时间比较紧没有复查，有疑问和问题均欢迎大家在下方留言评论。 三、程序底层（使用到的知识）： 1、电机转速调整 ----> analogWrite() 需要提醒注意的是：① 不是每个引脚都可以用来输出PWM；② 尽量不要使用5、6引脚。 2、红外传感器数值的读取 ----> digita

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