STM32F107使用USB下 操做UART1引起Hardfault问题

测试环境：

硬件：STM32F107RCT6 ，USB FullSpeed Device

软件：FreeRTOS，ST  的USB 库

 

这段时间在测试USB的时候（全速Device），出现一个问题:
只要是使用UART1--TX（PA9引脚）发送数据后，立马开始USB相关操做即会进入HardFault或者PC端枚举本USB设备失败。这个PA9引脚，也是和USB的power sensor公用的，尽管在软件里面已经禁用相关功能，可是依旧会引起该问题。

如今解决的方法是：

1，从新映射UART1-TX到其余IO口；

2，仍是使用PA9做为TX，可是在操做USB前，确保有足够的延时（好比500ms）在用TX发送数据后。