一种基于注意力机制特征匹配网络SuperGlue：端到端深度学习SLAM的重要里程碑

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文全名《SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks》， ETHZ ASL与Magicleap联名之作，CVPR 2020 Oral，一作是来自ETHZ的实习生，二作是当年CVPR2018 SuperPoint的作者Daniel DeTone。 注： Supe

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