Tango ROS Streamer

时间 2020-06-10

标签 tango ros streamer 繁體版

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谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁但愿扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics建立的ROS Streamer应用的Tango。python 这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄像头图像和点云到ROS生态系统。该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上。更多信息

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