STM32F1XX GPIO模式

1. STM32F103上电默认GPIO模式为浮空输入模式：GPIO_MODE_INPUT 当 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 寄存器的 CNF[1:0]位设置为 01， 并且 MODE[1:0] 位设置为 00 时，对应引脚被设置为浮空输入模式。 2. 输入上拉模式：输入上拉模式就是在浮空输入模式基础上使能输入电路中的上拉开关，该开 关由输出数据寄存器(GPIOx_ODR)引脚对应位

>>阅读原文<<