(干货)Ai音箱和Linux音频驱动小谈

一、音频基础 （1）采样率（samplerate） 采样就是把模拟信号数字化的过程，不仅仅是音频需要采样，所有的模拟信号都需要通过采样转换为可以用0101来表示的数字信号，示意图如下所示： 蓝色代表模拟音频信号，红色的点代表采样得到的量化数值。采样频率越高，红色的间隔就越密集，记录这一段音频信号所用的数据量就越大，同时音频质量也就越高。 根据奈奎斯特理论，采样频率只要不低于音频信号最高频率的两倍，

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