【CPG控制】Hopf振荡器之间的耦合

1、前情回顾 如今咱们的hopf振荡器的数学模型以下： d x d t = α ( μ − r 2 ) x − ω y d y d t = α ( μ − r 2 ) y + ω x r 2 = x 2 + y 2 ω = ω s t e − a y + 1 + ω s w e a y + 1 ω s t = 1 − β β ω s w \begin{matrix} \frac{dx}{dt}=&

>>阅读原文<<