Stm32的GPIO
对于大容量的144引脚的32芯片，一共有七组IO，分别定义为GPIOA到GPOIG。每组IO有十六位，定义为PA0-PA15,PB0-PB15… GPIO的八种工作模式： 1.输入浮空 此时上拉与下拉电阻断路，IO口读入真实电平状态。 2.输入上拉 跟上图的唯一区别就是读入的电平状态是接入上拉电阻以后的电平状态，不是直接读IO电平 3.输入下拉 跟上图的唯一区别就是读入的电平状态是接入下拉电阻以后
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