STM32-GPIO
输入模式 -浮空输入 -上拉输入 -下拉输入 -模拟输入 输出模式 -开漏输出 -开漏复用输出 -推挽输出 -推挽复用输出 输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态
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