【学习笔记】A*算法

A*算法介绍： A*(A-Star)算法是一种启发式搜索方法，目前在网络路由算法、机器人探路、人工智能、游戏设计等方面有着普遍的应用。 A*算法一般是以估价函数 的大小来排列待扩展状态的次序，每次选择 f(n) 值最小者进行扩展。 f(n)=g(n)+h(n) 其中g(n) 是初始结点到n结点的实际代价，而h(n)是从n结点点到目的结点的最佳路径的估计代价，且h(n)<=h*(n), h*(n)为

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