嵌入式面试笔试题目——附部分答案

1 、如何自动建立设备文件？
class_create device_create

二、led驱动编写有几种方式？
输入子系统 字符设备驱动 总线platform led子系统

三、如何实现http服务器？
tcp服务器：socket

四、如何编写守护进程，简述syslog的做用？
第一步：建立进程、杀死父进程
第二步：建立新的会话
第三步：改变工做路径路径
第四步：修改文件掩码权限
第五步：关闭文件描述符

五、bootloader和uboot的区别？
bootloader是启动装载。这是一段很小的程序，用于在系统上电启动初期运行，
初始化关键接口，如内存，串口，关闭中断，关闭看门狗，引导系统进入内核
的一段初始化的程序。它主要任务就是将内核映像从硬盘读到RAM中，而后跳转
到内核的入口点去运行内核，从而创建系统运行的必要环境。
uboot：是bootloader的一种

六、如何移植uboot？
一、下载源码
二、解压uboot源码并进入目录
三、指定交叉编译工具链
四、指定产品BOARD 底板
五、编译u-boot

七、传感器驱动如何编写？

八、BL0，BL1，BL2，BL3的做用？
BL0 文件是存放在 CPU 内部 IROM 中的一段固化代码，CPU 上点以后，首先去
运行soc中的BL0，运行时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中，而后执行BL1；BL1文件执行
起来以后会先进行内存的初始化，以后将 BL2 文件拷贝到外部内存中，BL2会初始化BL3
的运行环境，将BL3搬移到DRAM中，BL3会有一个自搬移的过程，从而启动内核入口。
BL0:CPU内部的固化代码
BL1:三星提供的加密文件
BL2:截取uboot.bin 前14k
BL3：剩下的uboot 执行命令以及加载引导内核

九、exynos4412 时钟 APLL,MPLL,VPLL的区别？------倍频锁相环
APLL：用于 CPU_BLK （可产生高达1.4GHz的频率）；做为 MPLL 的补充，它也能够给
DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和 CMU_TOP 提供时钟。
MPLL：（可产生高达1GHz的频率）用于DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和
CMU_TOP。
EPLL ：主要给音频模块提供时钟，192MHz
VPLL ：主要给视频系统提供54MHz时钟， 给 G3D(3D图形加速器 )提供时钟，或者是
1.1V下的440MHz。

十、arm中icache的做用
由于CPU的运行速度很快，而内存的速度比CPU的速度慢不少，由于icache是高速
缓存寄存器，将内存中的数据读取到cache中，因此这样会提升CPU的运行效率。

十一、uboot启动流程？
一、初始化异常向量表
二、关中断，关看门狗，关MMU,关闭DCACHE,使能ICACHE
三、初始化时钟
四、初始化DRAM
五、初始化串口
六、设置栈
七、清BSS段
八、重定位
九、进一步初始化硬件
十、启动内核
一、初始化硬件
二、传递参数
三、启动内核

十二、标准IO和文件IO的区别？
标准io是带缓存的，文件io不带缓存
标准io是属于库，文件io属于系统调用
标准io是流，文件io是文件描述符
标准io是一种特殊的文件io
1三、select，poll，epoll的区别？
（1）select，poll实现须要本身不断轮询全部fd集合，直到设备就绪，期间可
能要睡眠和唤醒屡次交替。而epoll其实也须要调用epoll_wait不断轮询就绪链表，期间
也可能屡次睡眠和唤醒交替，可是它是设备就绪时，调用回调函数，把就绪fd放入就绪链
表中，并唤醒在epoll_wait中进入睡眠的进程。虽然都要睡眠和交替，可是select和poll
在“醒着”的时候要遍历整个fd集合，而epoll在“醒着”的时候只要判断一下就绪链表
是否为空就好了，这节省了大量的CPU时间。这就是回调机制带来的性能提高。

（2）select，poll每次调用都要把fd集合从用户态往内核态拷贝一次，而且要
把current往设备等待队列中挂一次，而epoll只要一次拷贝，并且把current往等待队列
上挂也只挂一次（在epoll_wait的开始，注意这里的等待队列并非设备等待队列，只是
一个epoll内部定义的等待队列）。这也能节省很多的开销

1四、sysfs主要的做用？
sysfs文件系统不只能够把设备（devices）和驱动程序(drivers) 的信息从内核
输出到 用户空间，也能够用来对设备和驱动程序作设置，
sysfs 的目的是把一些本来在 procfs 中的，关于设备的部份，独立出来，以‘
设备层次结构架构’（device tree）的形式呈现

1五、内核为何要引入平台总线？
是为了使得驱动程序中的硬件信息和软件分开

1六、字符设备驱动实现流程？
申请设备号
注册设备号
调用file_operations函数

1七、内核中select和异步通知的区别？

1八、const int a，int const a， const int * a， const int const * a；
的区别？
const int a
int const a ：表示都是int型变量a是只读的，不可写。
const int * a：表示指针地址不能够修改，为只读
const int const * a：表示指针*a和指针所指向的内容都是只读，不可修改
1九、inline的做用？
内联函数，在程序设计的过程当中，为了避免让调用函数，使得程序跳来跳去，提供
程序的执行效率，用空间换取效率的一种手段
20、volatile 的做用？
防止编译器的过分优化
1.中断子服务的非自动变量
2.多线程中的被多个线程共享的变量
3.并行设备的硬件寄存器
21 、#ifndef define #end 的做用
防止在头文件中重复定义
2二、设备树中
reg interrupt-parent interrupts status pinctl-0 pinctl-name
compatible 表示什么？
reg表示子节点数
interrupt-parent 表示中断父节点
interrupts 中断号
status 中断的开启状态
pinctl-0
pinctl-name 中断名字
compatible 匹配的中断的兼容性

23.进程和线程区别？
进程的地址空间是独立的。线程的地址空间共享的。
进程消耗的资源比较大，线程消耗的资源比较小
进程和进程通讯经过进程间通讯方式，线程和线程通讯经过全局变量。
24.fork和vfork的区别？
vfork保证子进程先运行，在他调用exec或者exit以后，父进程才可能被调度运
行，若是在调用者两个函数以前子进程依赖于父进程的动做，会致使死锁
fork须要拷贝整个父进程的环境，而vfork不须要拷贝父进程的环境，在子进程
没有调用exec或者exit以前，父进程u子进程共享环境，此时的父进程至关于阻塞等待

25.进程间通讯方式有几种？每一种的特色？
8种通讯方式
有名管道
无名管道
信号
信号量
共享内存
消息队列
套接字
26.字符型驱动设备你是怎么建立设备文件的，就是/dev/下面的设备文件，供上层应用程
序打开使用的文件？
mknod手动进行建立
自动建立class_create
device_create

27.insmod 一个驱动模块，会执行模块中的哪一个函数？rmmod呢？这两个函数在设计上要
注意哪些？遇到过卸载驱动出现异常没？是什么问题引发的？
会执行init函数，rmmod会执行exit函数
卸载模块时曾出现卸载失败的情形，缘由是存在进程正在使用模块，检查代码后
发现产生了死锁的问题。
评：要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放，包括存储，ioremap，定时器
，工做队列等等。也就是一个模块注册进内核，退出内核时要清理所带来的影响，带走一
切不留下一点痕迹。
28.static做用？
一、修饰全局变量，限制全局变量在该目录下使用，不能被其余文件使用
二、修饰函数，限制函数在该目录下使用，不能被其余文件使用
三、修饰局部变量，使得该局部变量生命周期变长，改变了存储方式
29.inline的做用？
内联函数，在程序设计的过程当中，为了避免让调用函数，使得程序跳来跳去，提供
程序的执行效率，用空间换取效率的一种手段
30.在驱动调试过程当中遇到过oops没？你是怎么处理的？
pc c
arm-none-linux-gnueabi-addr2line 地址 -e vmlinux -f


printk

汇编：
点灯
31.ioctl和unlock_ioctl有什么区别？
ioctl是应用层的，unlock_ioctl是底层提供给应用层的接口 属于内核层的
32.驱动中操做物理绝对地址为何要先ioremap?
将一个IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间上去。由于内核没有办法直接访问
物理内存地址，必须先经过ioremap得到对应的虚拟地址。，便于访问
33.设备驱动模型三个重要成员是？platfoem总线的匹配规则是？在具体应用上要不要先
注 册驱动再注册设备？有前后顺序没？
驱动 设备 总线
34.内核函数mmap的实现原理，机制？
map将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，若是文件
的大小不是全部页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。mmap在用户空间映
射调用系统中做用很大。
35.在Linux C中，ls这个命令是怎么被执行的?
fork+exec
system("ls -l");
36.uboot是如何引导内核？

37.请从网卡、LCD驱动器、传感器芯片中选择一个或者2个（能够以具体的芯片为例），
对下面的问题作答：
1)若是是外部扩展芯片，请说出你用的芯片的型号
2)画出上题中你选定相应硬件模块与CPU的主要引脚连线
3) 编写上题中你选定相应硬件模块相应LINUX驱动的流程？

38.platform总线设备及总线设备如何编写？
驱动 硬件

39.IIC原理，总线框架，设备编写方法，i2c_msg

40.查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息
？如何查看正在使用的有哪些中断号？
dmesg cat /proc/devices
cat /proc/interrupt

41.中断和轮询哪一个效率高？怎样决定是采用中断方式仍是采用轮询方式去实现驱动？
中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号，而轮询是CPU主动去查询该设备是
否有请求。
凡事都是两面性，因此，看效率不能简单的说那个效率高。若是是请求设备是一个频
繁请求cpu的设备，
或者有大量数据请求的网络设备，那么轮询的效率是比中断高。若是是通常设备，
而且该设备请求cpu的频率比较低，则用中断效率要高一些。主要是看请求频率。

4二、IIC,SPI,串口的区别？
SPI总线由三条信号线组成
串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线能够实现多个SPI设
备互相链接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其余设备为SPI从
机或从设备(Slave)。主从设备间能够实现全双工通讯，当有多个从设备时，还能够增长
一条从设备选择线
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)
具备总线仲裁机制，很是适合在器件之间进行近距离、非常常性的数据通讯。在
它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址
UART总线是异步串口，所以通常比前两种同步串口的结构要复杂不少，通常由波
特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件
上由两根线，一根用于发送，一根用于接收

4三、输入子系统分为哪几层？如何编写设备驱动？
分为三层：硬件驱动层、子系统核心层、事件处理层

编写事件处理层

4四、TCP和udp的区别？
tcp：是基于链接的，可靠的一种通讯方式，而udp是不须要链接的，直接发送报
文

 

4五、用变量a给出下面的定义
a) 一个整型数（An integer）
b)一个指向整型数的指针（ A pointer to an integer）
c)一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（ A pointer to a
pointer to an intege）r
d)一个有10个整型数的数组（ An array of 10 integers）
e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的。（An array of 10
pointers to integers）
f) 一个指向有10个整型数数组的指针（ A pointer to an array of 10
integers）
g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer
to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）
h)一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回
一个整型数（ An array of ten pointers tofunctions that take an integer
argument and return an integer ）

4六、中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这致使了不少编译开发商提供一种扩展—让标
准C支持中断。具表明事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了
__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}

 

中断不能有返回值，不能使用printf函数，不能传递参数 不能进行浮点数计算

 

 

文中答案为本人整理而获得，不能保证百分之百正确，若有误，请联系做者本人修改