基于飞凌 NXP IMX6X平台细说GPIO复用-

本文简单介绍一下GPIO的复用，配置GPIO的方式多种多样，本文只介绍经过IOMUX的方式配置GPIO，主要适用于飞凌 OKMX6Q-CV1.3 平台Linux4.1.15操做系统，其余平台也能够参考，可是不一样平台之间会存在差别，需客户自行修改以适应本身的使用。

1、使用IOMUX方式配置GPIO

1. 以底板上UART2_TX引脚为例，能够看到该引脚目前的功能是串口功能，将该引脚复用为GPIO使用，在飞凌提供的硬件手册中能够查看到该引脚对应的padname为EIM_D26。

 

2.在内核源码linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h中搜索EIM_D26能够看到以下宏定义：

其中

#define	0x0bc 0x3d0 0x000
MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26	0x5 0x0

为该引脚做为GPIO的定义

 

3. 在linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi设备树中从新配置该引脚，首先搜EIM_D26找到相关的引脚配置，能够看到原有功能是被配置成为串口功能：

 

pinctrl_uart2:uart2grp {

fsl,pins= <

MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1

MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1

>;

};

&uart2{

pinctrl-names= "default";

pinctrl-0= <&pinctrl_uart2>;

status= "okay";

};

将status= "okay"修改成：status= "disabled"

&uart2{

pinctrl-names= "default";

pinctrl-0= <&pinctrl_uart2>;

status= "disabled";

};

 

以上修改是关闭串口功能的调用，而后接着添加该引脚GPIO功能的配置：

 

  

以上修改完成后，从新编译，并将新生成的镜像烧写到开发板上便可。

引脚复用的原则是：在设备树中添加想要实现的该引脚的功能，并把之前的复用功能去掉，无复用功能直接添加便可。

 2、文件系统的操做

以上操做完成了内核中的引脚复用的配置，下面咱们看一下应用中怎么操做；开发板启动后能够在文件系统中执行如下操做。

 

❶ 计算对应 sys/class/gpio 的值 GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x  

那么GPIO3_IO26=（3-1）*32+26=90

 

❷  将 GPIO3_IO26 设置为输出。

echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统须要导出控制的GPIO 引脚编号

 

❸ 将该引脚设置为输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输出

 

❹ 设置输出引脚的电平

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio90/value 输出为高电平

echo 0> /sys/class/gpio/gpio90/value 输出为低电平

设置高电平或者是低电平后，可以使用万用表测量一下该引脚的具体电平值。

 

❺ 取消该引脚的导出

echo 90 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出

 

❻ 将 该引脚设置为输入

echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统须要导出控制的GPIO 引脚编号

echo in> /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输入这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平

设置为输入模式能够经过cat /sys/class/gpio/gpio90/value 命令查看当前值

 

以上是一个引脚功能复用的整个过程，下面简单介绍一下一些参数的配置。  

3、对一些参数的解读

在imx6q-pinfunc.h中

#define	0x0bc0x3d0 0x000 0x5 0x0
MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26

这5个值得含义，已经作了解释

/* The pin function ID is a tuple of

 * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>*/

在imx6qdl-sabresd.dtsi中也有一个值得设置：

MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26  0x30b0

以上这6个参数有如下对应关系：

0x0bc	0x3d0	0x000	0x5	0x0	0x30b0
mux_reg_ofs	conf_reg_ofs	input_reg_ofs	mux_mode	input_val	pad_ctrl

这些参数的具体值是根据CPU手册的IOMUX章节查找配置的。

1. 肯定mux_reg_ofs的值

在CPU手册中搜索padname, EIM_D26引脚在CPU手册中是EIM_DATA26，以下图红色方框圈出的偏移地址就是mux_reg_ofs的值。

 

 

2. 肯定conf_reg_ofs的值

搜索EIM_DATA26,下图红色方框圈出的偏移地址即为该值。

 

 

3. 肯定input_reg_ofs的值

iMX6Q  CPU手册中没有该引脚做为gpio时对应的input配置，因此是0x000,那么对应的input_val，该值也为0x0。

 

4.肯定mux_mode的值

搜索IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA26，能够看到该值是0x5。

 

  

5. 肯定pad_ctrl的值

搜索IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA26，能够看到该寄存器的各个位的含义，根据本身的实际状况来肯定该值，该寄存器位数较多没有截全，请自行查看CPU手册。

 

以上是小编对 GPIO复用 的一些浅显的理解，但愿对您有所帮助。小编水平有限可能会存在一些纰漏，敬请谅解。对于更深刻的知识，若是您想了解能够结合CPU手册以及源代码自行研究，有什么好的看法也能够给咱们一块分享，很是感谢您的阅读。

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