第一部分——状态估计机理（1）-- 概率论基础

概率论基础 一、概率密度函数 1.1 定义 1.2 贝叶斯公式及推断 1.3 矩 1.4 样本均值和样本方差 1.5 统计独立性与不相关性 1.6 归一化积 1.7 负熵和互信息 1.8 克拉美罗下界和费歇尔信息量 二、高斯概率密度函数 2.1 定义 2.2 Isserlis定理 2.3 联合高斯概率密度函数，分解与推断 2.4 统计独立性，不相关性 2.5 高斯分布随机变量的线性变换 2.6 高

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