关于树莓派Pi2经过UART链接攀藤G5传感器的python

1.准备工做：树莓派Pi2板子，攀藤G5传感器

关于树莓派40pin口网上不少，咱们只了解与攀藤G5链接的问题

（1）攀藤G5pin1（VCC5v）要注意是5V，有不少板子接的是3V，而树莓派的pin2和pin4均可以接5V。G5的pin1链接Pi2的pin2和pin4均可以。

（2）攀藤G5pin2（GND 电源负），G5pin2接Pi2的pin6.

（3）攀藤G5pin3（SET 待机设置），能够随便接个口子也能够悬空。

（4）攀藤G5pin4（RXD 串口接收管脚），接Pi2的TXDpin8。其实若是只是传感器发数据而不作向传感器发数据能够让其悬空。

（5）攀藤G5pin5（TXD 串口发送管脚），接Pi2的RXDpin10。

（6）攀藤G5pin6（RESET），悬空。

（7）攀藤G5pin7（NC），悬空。

（8）攀藤G5pin8（NC），悬空。

关于网上有不少关于树莓派Pi3的设置，由于树莓派Pi3的UART（ttyAMA0）是被蓝牙默认占用的，因此要进行相应的设置，为了确保不出问题，咱们树莓派Pi2一样进行了设置。

控制台sudo nano /boot/config.txt修改以下：

enable_uart=1

同时关掉默认的console

sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

以后sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉console=ttyAMA0，console=ttyS0

以后就能够直接运行python代码了

import serial
import time
def pm():
    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600)
    while True:
        time.sleep(0.5)
        count = ser.inWaiting()
        if count >= 24:
            recv = ser.read(count)
            data = map(lambda c:hex(ord(c)),recv)
            print data
        ser.flushInput()
        
    ser.close()
    return
if __name__=='__main__':
    pm()

要注意，攀藤G5默认波特率为9600，链接不一样的传感器要注意不一样的波特率设置。上述按16进制打印，传感器数据前两位固定为（‘0x42’，‘0x4d’）,若是不是可能有问题。

并且要注意要安装pyserial。