均值，方差，协方差三者的关系以及协方差矩阵

     均值，方差，协方差以及协方差矩阵在不少算法以及实际应用中都会遇到。在图像中还普遍应用到协方差矩阵的一些性质，方差和均值只是一维随机变量的统计值，而协方差就不同了，它能够表示多维随机变量之间的相关性信息。协方差矩阵的一个很出色的应用就是在PCA中，选择主方向。协方差矩阵的对角线的元素表示的是各个维度的方差，而非对角线上的元素表示的是各个维度之间的相关性，所以，在PCA中，咱们尽可能将非对角

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