Spark for Spatial，相关资源

        时空大数据分析正愈来愈热门，而R之类的分析工具只能制做简单的地图。把GIS归入大数据技术体系，而且将GIS的算法、模型、可视化等能力与Hadoop/Spark等大规模分布式计算体系结合起来，将逐步成为研究的前沿。这里收集了SpatialHadoop/GeoSpark/PCL/OpenSLAM等几个前沿的开源项目资源，能够从中学习，有能力的能够参与其中，真正去开展前沿技术的研究。

一、SpatialHadoop

SpatialHadoop是基于Hadoop开发的一套空间算子解决方案，由University of Minnesota发起，能够利用Hadoop的HDFS分布式虚拟文件系统和MapReduce分布式处理框架，进行空间数据的处理。项目主页能够下载代码和数据、以及预建的虚拟机。目前只能处理csv格式的简单几何对象。

项目主页：http://spatialhadoop.cs.umn.edu/

源代码库：https://github.com/aseldawy/spatialhadoop2

二、SpatialSpark

SpatialSpark是基于Spark的空间对象处理框架。

项目主页：http://simin.me/projects/spatialspark/

项目源码：https://github.com/syoummer/SpatialSpark

三、GeoSpark

GeoSpark是基于Spark的空间对象处理框架，支持RDD，目前仍处于比较早期的阶段。

https://github.com/Sarwat/GeoSpark

http://www.public.asu.edu/~jiayu2/geospark/javadoc/index.html

四、GeoWave

GeoWave，桥接传统数据库、Apache Accumulo分布式存储与Spark。

从https://github.com/ngageoint?page=3能够看到NGA托管的大量项目。

项目主页：https://www.locationtech.org/proposals/geowave

五、OpenSLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping)技术用于自动测量、制图，在机器人等领域有重要的应用。

项目主页：http://www.openslam.org/

六、点云支持库(PCL)

点云是激光雷达、摄像头、深度感知系统等产生的原始阵列状数据，在人工智能、机器人、工业自动化等领域都有普遍的应用。点云含有深度信息、能够和影像、多波段感知数据等融合进行分析。

PCL是一个开源的点云库，有不少大型IT企业参与。

项目主页：http://www.pointclouds.org/

项目源码：https://github.com/PointCloudLibrary