行人检测综述

1引言 行人检测可定义为判断输入图片或视频帧是否包含行人，如果有将其检测出来，并输出bounding box 级别的结果。由于行人兼具刚性和柔性物体的特性 ，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值同时又极具挑战性的热门课题。 行人检测系统的研究起始于二十世纪九十年代中期，是目标检测的一种。从最开始到2002 年，研究者们借鉴、引入了一些图像处

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