ROS进阶学习（七）-- ubuntu 16.04 推荐一款代码阅读器

接下来要进入算法学习，一款强大的代码阅读软件是必不可少的，，这里强力推荐一款源码阅读软件 understand ，能够方便实现各类跳转与生成图、表、树，流程等。 html 首先说明一下，笔者是ubuntu 16.04（64位）操做系统，安装Understand-3.1.670-Linux-64bit。linux 1、安装包准备算法        还要说明一点，这个软件相似windows里的破解软件

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