如何进行CANopen的一致性测试

        时不时总会遇到一些关于CANopen一致性测试的问题：“CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”刚好最近有空，有简单做了一个小测试，将测试过程中遇到的一些经验以及踩过的坑，分享出来。 1.CANopen的一致性测试概念 可从CiA协会组织官方链接https://www.can-cia.o

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