《论文阅读》OccuSeg: Occupancy-Aware 3D Instance Segmentation

留个笔记自用 OccuSeg: Occupancy-Aware 3D Instance Segmentation 做什么 Instance segmentation实例分割 目标检测（ Object detection）不仅需要提供图像中物体的类别，还需要提供物体的位置（bounding box）。语义分割（ Semantic segmentation）需要预测出输入图像的每一个像素点属于哪一类的

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